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标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破

时间:2020-02-20   浏览:1次

在不久前结束的第18届RoboCup世界杯比赛中,中国科学技术大学自主研发的 可佳 智能夺得冠军。这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一,标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。同时,该校还蝉联多机器人2D仿真比赛冠军,至此已连续十年取得5次冠军、5次亚军。

我们团队的成员以研究生为主,他们大多数是本科期间就到我实验室参与研究的。 中国科大计算机学院机器人实验室负责人陈小平教授自豪地说,他们培养的 土着 多次战胜国际一流实验室的高手。

在实战中练就真本领

在这次於巴西举行的机器人世界杯大赛中,研一的 扬负责可佳机器人硬件的拆卸、装配和维护等,为夺冠立下了大功。

由於对机器人感兴趣, 扬大一的时候就参加了学校 RoboGame机器人活动周 比赛。大二下学期,陈小平率队在机器人世界杯大赛中取得冠亚军各一项的优异成绩。在参加了计算机学院组织宣讲和实验室参观活动后,更激发了 扬对机器人的热情,他申请加入陈小平的实验室。

一开始,陈小平让研究生孙昊带 扬,只给他简单的任务,以学习锻炼为主,之后逐步加大难度。由於学校没有开设机器人硬件方面的课程, 扬主要靠自学来弥补相关知识。他边学习边实践,利用半年的课余时间设计了一种可佳机器人的机械臂。之后, 扬逐步成为骨干成员,参加可佳机器人整机研制、机器人底层的控制算法和通讯研究等工作。

本科期间在陈老师实验室里,接触了很多师兄,边学边干,理论联系实际,不仅学到了很多实用的东西,动手能力也大大增强。 扬说。

在中科大,机器人不仅作为一项前沿科学研究,而且被看成是人才培养的重要手段。陈小平所负责的机器人实验室,从上世纪90年代末就开始选拔培养机器人方面的人才,并於2000年首次在澳大利亚举办的第四届机器人足球世界杯上亮相,成为我国第一支参赛队伍。他们的具体做法是,首先面向本科生开设 机器人研讨班 课程,以研讨和上机实践为主要教学手段,培养学生的动手能力和创新精神。课程结束后,有兴趣的同学可以申请进入实验室学习﹔一段时间后,再从中挑选能够承担比赛任务的同学,分配具体课题,开展研究工作。

在这种培养机制下,有些同学很快就能独当一面, 扬同学大四就独立承担了可佳机器人硬件维护工作。 陈小平说。这些年来,进入他实验室的本科生70%以上都保研,截至目前,已培养了51名博士和硕士,在学的还有20多名研究生和10名本科生。其中,作为竞赛核心骨干的优秀博士生,绝大多数是本科二年级就进实验室学习的同学。陈小平发现,在本科阶段练成出色的实验能力和综合素养,对於博士阶段完成前沿创新研究具有极大的帮助。

    
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